国产化仍需努力 机器人零部件行业获更多支持
在整个机器人产业链上，从上游、中游到下游依次为---零部件、机器人本体制造以及系统集成。目前国内机器人制造厂商主要以下游的系统集成为主，关键零部件方面主要依赖进口。
控制器、伺服电机、减速机被视为机器人产品的三大---零部件，占到机器人成本的70％，可以说，ur机器人，要想分得机器人上百亿市场一勺羹就要占领零部件技术的制高点。
据统计2015年约有75％的---为进口，ur机器人销售，伺服电机和驱动超过80％依赖进口。这成为了制约机器人产业发展的主要瓶颈。
历史
1973年 上一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国cincinnati milacron公司的机器人t3。1978年
美国unimation公司推出通用工业机器人puma，ur机器人厂家，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。puma至今仍然工作在工厂---。1984年
英格伯格再推机器人helpmate，这种机器人能在医院里为病者送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。模拟交际机器人1990年
zhu名学者周海中在<论机器人>一文中预言：到二十一世纪中叶，纳米机器人将---改变人类的劳动和生活方式。
工业机器人
机械结构系统
工业机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端执行器三大件组成，ur机器人，如图1.6所示。每一大件都要若干自由度构成一个多自由度的机械系统。若机身具备行走机构便构成行走机器人;若机身不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端执行器是宣接装在手腕上的重要部件，它可以是二手指或多个手指的手爪。
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