智能制造与工业机器人联手推动产业

我国目前正从劳动密集型向现代化制造业方向发展，振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。从制造业的发展历程看，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。

　　随着---的快速发展以及生产技术的不断进步和劳动力成本的不断上升，如何进一步提高生产率、提高产品、降低劳动强度、---劳动条件已经成为不少企业不得不考虑的问题。其后，unimation公司被瑞士staubli收购，并利用staubli的技术优势，进一步得以改良发展。作为---制造业中的重要装备和手段，工业机器人的应用和普及自然成为企业较理想的选择。

机器人驱动装置

是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以---机器人的动作符合预定的要求。

机器人传感器

作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。折叠编辑本段国内发展我国工业机器人起步于70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将---提高机器人的工作精度。

英国的“手推车”机器人

在西方中，kong怖活动始终是个令---头疼的问题。然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚百年的努力。英国由于矛盾，饱受炸物的威胁，因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“---手推车”排爆机器人，已向50多个的jun警机构售出了800台以上。英国又将手推车机器人加以优化，研制出土拨鼠及---两种遥控电动排爆机器人，英国---工程之兵在波黑及科索沃都用它们探测及处理炸物。土拨鼠重35公斤，在桅杆上装有两台---机。---重210公斤，可携带100公斤负载。两者均采用无线电控制系统，遥控距离约1公里。