爱普生机器人

爱普生工业机器人在易用性、高的性能和---性等方面处于业界领1先---，在全闻名遐迩。rc520控制器是机器人制造商推出的首1款基于pc的控制器。爱普生机器人机器人工作站，---是机器人自动化生产线的不断出现，不仅---增强了企业竞争力，也给用户带来了显着效益，随着企业自动化水平的不断提高，机器人自动化生产线的市场肯定会越来越大，将逐渐成为自动化生产线的主要形式。此外，我公司推出了active x控件（现改为.net支持），可将第三方产品轻松地集成到机器人工作单元。我们工作的重点是简化产品并使其易于使用，我们的epson rc+软件证明我们处于正确的轨道上。爱普生scara工业机器人在性能和---性方面在业界，这要归功于我们锲而不舍地努力打造和提供新一代产品。我们二层控制方法提供了以价值为导向的“低端”但性能较高的控制器，以及基于开放式架构pc的控制器，具有---的功能，可满足尤其复杂的作业要求。

机器人产业发展如此艰难，如何突围？

　　“机器人涉及到的技术广泛，且很多技术还不够成熟，因此如何建立一个良性的产学研互动和循环体系就显得尤为重要。然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚百年的努力。”国际机器人研究ji金会会长、美国斯坦福大学ｏｕｓｓａｍａｋｈａｔｉｂ表示，行业界和学术界必须要---地联系在一起，才能真正地做出一些的产品。

　　如今，我国各地方机器人产业发展暴露出很多问题，如低水平重复建设，产业低端化，重招商引资、轻自主，重主机组装生产、轻关键零部件制造，重眼前利益、轻长远发展等，甚至还出现了一些概念炒zuo现象。

机器人控制系统

一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个cpu，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。