爱普生机器人

技术水平---提升。工业机器人速度、载荷、精度、自重比等主要技术指标达到国外同类产品水平，平均---时间（mtbf）达到8万小时；健康、家庭服务、---fang暴、救灾救援、科学研究等领域的服务机器人技术水平接近国际水平。新一代机器人技术取得突破，智能机器人实现应用。在爱普生全球八个区域销售公司（日本、美国、欧洲、、---、新加坡、韩国、印度）中，市场以高速增长跑赢其他区域销售公司。

关键零部件取得重大突破。机器人用---、伺服电机及驱动器、控制器的性能、精度、---性达到国外同类产品水平，在六轴及以上工业机器人中---应用，市场占有率达到50%以上。

集成应用取得------。完成30个以上典型领域机器人综合应用解决方案，并形成相应的标准和规范，实现机器人在重点行业的规模化应用，机器人密度达到150以上。

工业机器人

戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控---器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。英国由于矛盾，饱受炸物的威胁，因而早在60年代就研制成功排爆机器人。

机器人产业发展

为规范产业发展，工业和信息hua部、---、认---三部门近日发布<关于促进机器人产业健康发展的通知>，要求理性和差异化发展机器人，避免低水平重复建设。

　　这一通知给机器人产业发展注入了一针“稳定剂”。不过，业内人士表示，要真正推动机器人产业发展还需要资本的力量。因为机器人是一个大系统，包括了驱动、传感和交互等各种技术，因此研究机器人必然要花很多资金和人力。

　　“投资和技术结合才能促使一个产品真正走向市场，仅靠的项目和科学家的热情是很难的，因为资本的推动起着决定性作用。”天津大学机械工程学院---王树新表示，建立科技和资本的对接机制很关键。

　　虽然目前资本对于机器人产业普遍---，但是有些---热衷于关注小型企业，依靠短期投资获取利益，很显然，这种投资方式还不匹配机器人市场。