喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威trallfa公司（后并入abb集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。机器人（自动执行工作的机器装置）由“科普”百科科学词条编写与应用工作项目审核。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较---的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

喷涂机器人的主要优点（1）柔性大。工作范围---。（2）提高喷涂和材料使用率。（3）易于操作和维护。可离线编程，---的缩短现场调试时间。（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

爱普生机器人

爱普生机器人2009年进入市场，恰逢3c产业和汽车行业发展风势渐盛。6年以来，爱普生机器人始终持续推行本地化战略，倡导“让自动化更轻松”的理念。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。择良时、顺势而动，爱普生取得了丰硕成果。自2009年初入市场以来，爱普生机器人始终保持着高速增长，甚至翻倍式增长。在---过去的2014年，爱普生小型机器人销售业绩同比2013年增长三倍。

　　令人啧啧称奇的数字背后，是爱普生机器人30年如一日的产业情怀，是简单数字背后---的故事。

30年间，爱普生这个小型工业机器人，基于市场需求，不断---、丰富产品线。今日，爱普生scara机器人已多年蝉联全球霸主---，它的四轴scara机器人可谓独领行业feng骚。”天津大学机械工程学院---王树新表示，建立科技和资本的对接机制很关键。爱普生四轴机器人拥有300多个型号，包括台面安装型、复合安装型、洁净型/防静电等型号，手臂长度范围从175mm到1000mm不等。在2009年，进入市场的同一年，爱普生全1面进入6轴机器人市场。即便6轴机器人市场，此时竞争已异常激烈，爱普生仍能在其中博得一席之地。爱普生工业机器人以的精度、高速度、低末端振动、易用性和整体价值成为3c及汽车零部件行业小型机器人的首1选。

1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。

当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。随着---的快速发展以及生产技术的不断进步和劳动力成本的不断上升，如何进一步提高生产率、提高产品、降低劳动强度、---劳动条件已经成为不少企业不得不考虑的问题。当前，对全球机器人技术的发展尤有影响的是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领1先---，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居---。