1978年美国unimation公司推出通用工业机器人puma，标志着工业机器人技术已经完全成熟。

1984年机器人父 英格伯格推出机器人helpmate，这种机器人能在医院里为病者送饭、送药、送邮件。

1999年日本公司推出犬型机器人爱宝(aibo)，当即销售一空，从此---机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一

2002年丹麦irobot公司推出了吸尘器机器人roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。roomba是目---界上销量大、尤为商业化的家用机器人。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据---技术制定的原则纲领行动。

20世纪40年代中后期，机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。50年代以后，美国橡树岭实验室开始研究能搬运核原料的遥控---机械手，如图0.2所示，这是一种主从型控制系统，主机械手的运动。系统中加入力反馈，可使操作者获知施加力的大小，主从机械手之间有防护墙隔开，操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视，主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。英国的“手推车”机器人在西方中，kong怖活动始终是个令---头疼的问题。

工业机器人在工业生产中能代---做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、---环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。较---的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。

20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；喷涂机器人又叫喷漆机器人（spraypaintingrobot），是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威trallfa公司（后并入abb集团）发明。60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用；1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后，各工业发达都很重视研制和应用工业机器人。

随着---技术的不断提升，机器人的功能越来越---，越来越多的机器人开始走进人们的日常生活。“他们”不仅担任起了陪护的重任，还做起了厨师，甚至还能代替医生给人做手术。在---开启的春运大潮中，机器人“小璐”就当起了广州南站的服务外援，---旅客喜爱。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过rs232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

　　纵观国内对于机器人的研究情况，也是相当“---”。哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰表示：“近几年从和各地方，到企业界、金融界，都对机器人的研究给予了很大支持和投入，机器人企业不断涌现，很多城市都建设了机器人产业园，从业人数呈指数级增长。组成部分机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。”