直角坐标机器人

机器人工作范围

a:水平行程：1000mm-20000mm?垂直行程：200mm-3000mm

b:工件旋转：±180度

运行速度：

水平运动大速度：3000mm/s?垂直运动大速度：1000mm/s

定位精度：

水平运动重复精度：±0.1mm?垂直运动重复精度：±0.1mm

传动形式：

水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条  垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆

负载重量：大负载1000kg

运动控制系统：plc/运动控制卡/cnc

手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

料仓/输送线：根据工件不同定制

工业机器人

rich haridy在澳大利亚墨尔本定居，对电影、虚拟现实和---有着浓厚的兴趣。在过去十年中，他已经发表并出版多篇文章，同时还担任了---和播客的电影---员。在2013－2015年期间曾担任澳大利亚电影---家协会会长。或者，通过轻松把持机械手臂，向它展示所需运动路径，即可完成编程，无需再依赖程序员。针对机器人日益取代人力现象，目前出现争议至多的两种解决方案，rich haridy近期在new atlas网站上发表文章，---大家应理性对待此问题。

伺服系统是工业自动化的重要组成部分，是自动化行业中实---g确定位、---操作的---环节，在机床工具、纺织机械、印---械和包装机械等领域得到广泛应用。2015年市场规模达到122亿元，其中工业机器人占比8．7％，市场规模约为10．6亿元。谷歌、微软、英特尔、思科等一大批信息技术领域的顶jian企业纷纷布局机器人产业2。到2020年我国工业机器人用伺服系统市场规模将达47亿元左右，未来五年复合增长率约为35％。

历史

1973年 上一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国cincinnati milacron公司的机器人t3。1978年

美国unimation公司推出通用工业机器人puma，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。puma至今仍然工作在工厂---。1984年

英格伯格再推机器人helpmate，这种机器人能在医院里为病者送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。模拟交际机器人1990年

zhu名学者周海中在<论机器人>一文中预言：到二十一世纪中叶，纳米机器人将---改变人类的劳动和生活方式。