机器人发展趋势

2006年微软公司推出机器人工作室，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将---全球。

2007年丰田公司推出一系列类人机器人，这些伴侣机器人会吹小号、拉小提琴，丰田欲将这些机器人打造---类的生活伙伴。

2008年首例机器人切除脑liu手术成功。施行手术的是卡尔加里大学医学院研制的神经臂。与外l科医生的双---比，神经臂的优势在于，它能够在更小范围内稳定地移动，---不会出错。

爱普生机器人

g系列产品的---之处在于其全新的曲臂选项，通过该选项，用户可采购向左弯曲或向右弯曲的g3手臂，至大程度地提供工作区域的使用率，同时占用很小的工作空间。g3手臂可选臂长范围为250、300和350mm，并带有长度为150mm（120洁净）的z轴，还提供台面安装、侧壁安装和吊顶安装配置，以及clean/esd配置，给予您更多的选择。爱普生为您新一代scara机器人应用提供广泛选择，从可重复定位精度只有5微米的300多个g系列机器人到---的rs系列scara+机器人，在业界处于领1先---。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；作为工业机器人方面的---，爱普生（）有限公司在上海新国际博览中心e4展馆b11展台展出了4套助力汽车制造行业自动化的机器人解决方案，这四套方案体现了爱普生机器人应用于汽车行业的优---能。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

机器人产业发展

为规范产业发展，工业和信息hua部、---、认---三部门近日发布<关于促进机器人产业健康发展的通知>，要求理性和差异化发展机器人，避免低水平重复建设。

　　这一通知给机器人产业发展注入了一针“稳定剂”。不过，业内人士表示，要真正推动机器人产业发展还需要资本的力量。因为机器人是一个大系统，包括了驱动、传感和交互等各种技术，因此研究机器人必然要花很多资金和人力。

　　“投资和技术结合才能促使一个产品真正走向市场，仅靠的项目和科学家的热情是很难的，因为资本的推动起着决定性作用。”天津大学机械工程学院---王树新表示，建立科技和资本的对接机制很关键。

　　虽然目前资本对于机器人产业普遍---，但是有些---热衷于关注小型企业，依靠短期投资获取利益，很显然，这种投资方式还不匹配机器人市场。