工业机器人

工业机器人产业-蓄势待发？“新一轮科技和产业变革的酝酿和推进，也将为我国提供难得的‘赶超发展’---。”装备制造业是装备制造业的---，是衡量一个产业---竞争力重要的标志，必须高度重视，加快推进，力争在若干关键领域实现重大突破。

   要加快发展工业机器人、传感器、智能仪器仪表等关键部件和装置，重点突破一批面向---重要产业的“数控一代”产品和智能制造装备，加快实施智能制造装备发展专项，未来十年，选择重点行业开展智能制造试点，十年后，quan面推行智能制造。

rich haridy在澳大利亚墨尔本定居，对电影、虚拟现实和---有着浓厚的兴趣。在过去十年中，他已经发表并出版多篇文章，同时还担任了---和播客的电影---员。在2013－2015年期间曾担任澳大利亚电影---家协会会长。针对机器人日益取代人力现象，目前出现争议至多的两种解决方案，rich haridy近期在new atlas网站上发表文章，---大家应理性对待此问题。可以通过设置安全参数，并经过安全评估，在不增加安全围栏条件下满足人机协作应用需求。

减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。大量应用在工业机器人上的减速器主要有两类：rv减速器和谐波减速器。据中投顾问产业研究中心预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元，未来五年复合增长率约为30％。比尔盖茨解释说，按照我们现在趋势，工人---的收入需要---所得税，但当他们的工作被机器人取代那就少了所得税的收入。

工业机器人的组成与分类

一.工业机器人的组成

　　工业机器人由三大部分、六个子系统组成。三大部分是：机械本体、传感器部分和控制部分。六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统以及控制系统。

　　1.驱动系统

　　要使机器人运行起来，需要给各个关节即每个运动自由度安装传动装置，这就是驱动统。驱动系统可以是液压、气动或电动的，也可以是把它们结合起来应用的综合系统，还可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。