ur机器人共有两款型号——ur5及ur10。ur5自重18公斤，负载5公斤，工作半径85cm；ur10自重28公斤，负载10公斤，工作半径130cm。这两款机器人均可以自由地在生产区域移动以便执行不同任务。ur机器人符合合作型机器人的iso标准，一旦人与机器手臂接触，ur机器人就自动停止工作。在碰撞中，ur机器人仅会产生少于上限规定的150牛顿的力。因此，ur机器人在大多数应用中都无需安全围栏，目前有80%的ur机器人工作生产线都没有使用安全围栏。当然，四轴机器人供应，在任何应用中，泰州四轴机器人，都需要对机器人或其他机器所使用的工具进行的风险评估，以决定是否需要安装安全围栏。
历史
1973年 上一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国cincinnati milacron公司的机器人t3。1978年
美国unimation公司推出通用工业机器人puma，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。puma至今仍然工作在工厂。1984年
英格伯格再推机器人helpmate，这种机器人能在医院里为病者送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，四轴工业机器人，出去帮我洗车，检查安全”。模拟交际机器人1990年
zhu名学者周海中在<论机器人>一文中预言：到二十一世纪中叶，纳米机器人将改变人类的劳动和生活方式。
机器人产业的“技途”
首先要---机器人产业化存在的制约瓶颈。关键元部件依赖进口，---是在性能---的交流伺服电机和高---方面的差距尤为明显，造成国产工业机器人成本居高不下，---制约机器人产业的成熟及国际竞争力的形成。部分研究机构或企业为争取项目资助，过度追求高指标、性能，使得工业机器人成本过高，四轴机器人厂家，甚---于国外同类产品，造成产品无法推广应用。近10几年过分强调工业机器人的系统研发，忽视关键技术突破，使得工业机器人某些技术处于实验室阶段，制约了机器人产业化进程。这些瓶颈都需要制定相关的政策逐一po解。
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