徐州工业机器人-工业机器人编程语言-昆山威普特(商家)

工业机器人控制系统的组成浅谈？

（1）控制计算机控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列cpu以及其他类型cpu。  

（2）示教盒 示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及---机交互操作，拥有自己独立的cpu以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。  

（3）操作面板 由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。  （4）硬盘和软盘存储存 储机器人工作程序的---存储器。  

历史

1998年 丹麦乐高公司推出机器人（mind-storms）套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人。1999年

日本suo尼公司推出犬型机器人爱宝（aibo），当即销售一空，工业机器人维修，从此---机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之一。2002年

美国irobot公司推出了吸尘器机器人roomba，工业机器人厂家，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。roomba是目---界上销量大、尤为商业化的家用机器人。irobot公司北京区授权：北京微网智宏科技有限公司。2006年

6月，微软公司推出microsoft robotics studio，徐州工业机器人，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将---。